郑黎明

（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033）

0 引言

连杆是发动机的重要承力零件。当发动机工作时，活塞往复的运动通过连杆转换为曲轴的转动，连杆时刻承受着交变载荷，因此连杆质量直接关系到发动机的安全性能［1］。连杆在结构上包括大头端和小头端，大头端连接在曲轴上，小头端连接在活塞上。大头端被剖分为连杆盖和连杆体两部分，经螺栓连接使杆端和体端啮合，最终连杆的大头端才能够被装配到曲轴上。连杆工作时，螺栓承受了大部分载荷，一般情况下需对连杆的轴向预紧力进行严格控制，这对螺栓材料和螺栓加工工艺提出了很高的要求［2］。连杆螺栓通常选用扭矩/转角法进行装配［3-4］，因此发动机连杆的螺栓装配工艺对于连杆质量控制具有重要的意义。连杆螺栓自动装配设备是控制装配质量的关键，本文开发连杆螺栓专用装配设备，并针对某α 型轿车连杆，根据该连杆螺栓的具体装配要求，利用该装备对螺栓装配工艺进行研究。

1 连杆螺栓专用装配设备

螺栓专用设备在机械结构上可以分为螺栓自动上料系统和定扭矩拧紧系统两部分，具体功能包括螺栓自动上料、装配和定扭矩拧紧。本设备由底座、连杆定位机构、螺栓翻转与导向机构、定扭矩扳手进给机构、螺栓自动分离机构、螺栓输送管等构成，结构如图1 所示。

螺栓振动上料系统又包括振动料斗、输料轨道、螺栓分离机构。振动料斗和输料轨道均利用磁致振动的原理，将螺栓依次排序，并输送至分离机构。……