屈铁军

（黑龙江省机械科学研究院，哈尔滨150040）

0 引言

以我国目前大量建设和改建的剧场、演播厅的升降和旋转舞台机械为控制对象，研究适合我国国情的先进的舞台机械控制系统相关技术，进而为舞台制造企业提供技术支撑和解决方案。

采用当今最新发展的网络技术、电子技术、通讯技术、控制技术，开发出具有自主知识产权的高精度、高可靠、人机界面友好的多功能舞台综合机械控制装置及发展舞台控制技术的相关理论，解决国内在建的大量中小型文化设施中智能舞台机械的控制问题，改变传统的人工控制操作及引进系统的框架结构模式，使文化单位可根据实际需要自行“订制”符合自身要求的开放式控制装置，降低投资及生产成本，提高文艺演出水平，提高运营效益。

1 理论方法

在对国内外舞台自动化机械及控制技术发展水平及应用情况充分调研的基础上，研究了升降及旋转舞台控制系统系统设计的技术特点，确定了总体设计方案。

1）控制系统结构框架设计，确定了系统的控制方式及实现原理。

2）信号采集及电气拖动结构设计，包括控制系统主机结构设计、人机界面设计及现场信号处理功能模块设计。

3）构建了系统软件开发平台，编写了各功能模块操作及控制软件。

4）适用于系统结构及控制精度要求的控制算法的研究。

5）系统的工业设计及工艺化研究。

2 方案

以电机作为执行机构，由变频器、工业控制计算机等构成的自动控制系统的硬件结构体系；……