党宏伟　王晓荔　岳小飞

摘 要：导弹在飞行过程中可以利用轨控发动机的直接力控制来弥补气动力的不足或者利用姿控发动机的直接力来提高气动过载的响应速度。在弹体上同时安装姿控发动机和轨控发动机能够充分利用直接力的效率，降低使用限制，提高导弹的性能。需要解决的问题是姿轨控发动机之间的相互干扰。本文提出了一种复合控制器的设计方法，能够实现姿控发动机和轨控发动机工作条件下导弹的稳定控制。

关键词：轨控发动机 姿控发动机 复合控制器

1. 引言

当今世界防空导弹的控制方式发生了根本性改变，即由只采用空气动力的控制方式变为空气动力与直接侧向力的复合控制方式。如美国研制的PAC-3 导弹防御系统、俄罗斯S -300导弹防御系统装备的9M96E/ 9M96E2、欧洲新一代防空导弹Aster-30等，这些导弹都是采用空气动力与直接侧向力的复合控制。与传统的空气动力控制方式相比，复合控制方式具有很多优点，最主要的是可以大大改善拦截弹的响应时间、提高其极限可用过载和增加其机动能力，从而提高制导精度。

2. 数学模型

力矩型的直接力控制方式主要是用于提高导弹姿态的动态响应速度，最终提高导弹控制力的动态响应速度；力操纵方式的喷流装置安装在质心位置，推力调节有比例调节形式和脉宽调制形式。

脉宽调制形式可以等效为比例形式，本文以模型号地空导弹数据为基础，研究一种比例控制的姿轨控发动机参与作用条件下，俯仰回路的复合控制器设计。……