□ 李有堂 □ 王 皓

1.兰州理工大学 数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 兰州 730050

2.兰州理工大学 机电工程学院 兰州 730050

现代运输业中，带式输送机占有重要地位，而可伸缩带式输送机更因为其较强的工作适应能力而得到广泛应用。现在国内带式输送机的伸缩机构主要有人工制动滚筒伸缩机构、电动钢绳伸缩机构、动力链条伸缩机构和油缸伸缩机构等［1］，它们在一些特定场合下都能完成输送机的伸缩作业，从而使带式输送机的工作半径增加［2］。但是，上述几种可伸缩带式输送机都体现出体积较大、结构不够紧凑、伸缩效率较低的缺点。因此，在研究了现有伸缩结构的基础上，针对一些作业空间有限的特殊情况，为了进一步提升其伸缩速度，提高伸缩长度，设计出一种具有新型伸缩机构的可伸缩带式输送机。并利用虚拟样机技术，对伸缩机构的合理性进行了验证，为新型单油缸倍增伸缩输送机的制造提供了有力的理论依据。

1 可伸缩输送机的结构设计及工作原理

该可伸缩带式输送机主要由伸缩架和伸缩机构组成。伸缩架由一级伸缩架、二级伸缩架、三级伸缩架和固定架组成，一级到三级伸缩架外壁设有滚轮，可依次在二级伸缩架、三级伸缩架和固定架内壁的导轨中滑行。伸缩架之间、伸缩架与固定架之间由两组钢丝绳滑轮机构连接。三级伸缩架下方中部设有伸缩齿条，可随三级伸缩架一起移动。固定架上设有伸缩油缸和两个固定齿条，油缸活塞末端与齿轮箱箱体连接。……