王均杰，沈胜利

（郑州职业技术学院机械工程系，河南郑州 450121）

0 引言

滚动传动系统由于制造工艺较为成熟、方便安装与维护、使用可靠性高而在现代机械中广泛应用。典型的滚动传动系统部件有滚动轴承、滚珠丝杠、滚动导轨等，都是借助滚动体将运动部件间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，显著提升了系统的传动效率，但摩擦仍是系统的主要能量消耗途径，对系统的伺服性能、传动精度以及使用寿命等造成严重影响。本文选择典型部件为研究对象，综合考虑多方面因素，对滚动传动系统摩擦特性进行了专门的分析和探讨，希望有关论点能对其进一步深入的研究起到一定的积极作用。

1 分析

1.1 滚动轴承

滚动轴承的摩擦力矩是在其工作接触面间存在滚动、滑动现象而产生的阻碍轴承正常运转的阻力矩，既包括因材料的弹性滞后引起的纯滚动，也包括滚动体、保持架等运动部件在接触面上的各种滑动，以及所添加的润滑剂产生的粘滞效应。若以μ为摩擦系数，F为轴承所受负荷，d为轴承内径，则滚动轴承摩擦力矩M1一般计算式为：

可见，摩擦阻力矩随着其滚动体尺寸的增大而变大，另外也和所承受的载荷成正比例关系，因而对于担负重载的大规格滚动轴承就有较大的摩擦损耗。

影响滚动轴承摩擦力矩的因素较多，可按其来源大致分成2部分：一个是外在条件，主要指轴承的工作环境状况，也指轴承的质量检测和维护保养情况；……