陈昶

【摘要】多传感器集成测量系统是一种将非接触式及接触式的两种方法结合在一起的系统，可实现优势互補，达到高效及精确的测量。然而，对于多传感器集成测量系统的数据对齐精度及灵活性不高，且数据过程相对较复杂。在此背景下，本文提出一种不依靠简单几何的自动对齐方法，提高数据对齐效率。

【关键词】多传感器；集成测量系统；数据对气方法

近几年来，随着我国测量技术的不断发展，传统单一的实物数字化方法已不能满足当前高精度及高效率的需求，亟需一种新型测量系统。因此，多传感器集成测量系统应运而生。到目前为止，传感器分为激光测头、接触式测头及其视觉传感器，可快速的测量复杂曲面零件，使测量技术不断向智能化方向发展。而多传感器集成测量系统的数据对齐方法是当前众多学者研究的重点之一。本文不揣浅陋，提出几点意见，望对集成测量的数据对齐工作提供参考借鉴。

一、多传感器集成测量的研究

在实际应用中广泛的应用的传感器有视觉传感器、激光测头及接触式测头，其中视觉传感器一次所获取的信息量较大，且能够较容易的获取零件模型，但具有较低的测量精度，其误差超过0.1mm；激光测头具有较高的测量速度，可有效克服接触式测头所带来的问题，但测量精度也较低，超过2μm[1]；接触式测头具有较高的可靠性，且精度较高，小于1μm，但价格相对较高，测量成本较大，测量速度较慢，同样制约其进一步推广。……