王德林 郭渝萍 蔡丹

【摘要】本文介绍了利用FANUC 0iTD 系统对CK3263B数控车床进行改造的过程，重点分析了FANUC 0iTD系统的特点、各模块的连接和PMC程序的结构，并对机床数据的配置及调整做了阐述。

【关键词】FANUC 0iTD;数控机床;机床改造

我公司CK3263B卧式数控车床是沈阳机床厂80年代生产的，主要用于轴类、盘类零件的加工。原车床使用FANUC 6系统，机床主要配置如下：FANUC交流主軸，两个直流伺服轴，8工位转塔换刀，主轴4换挡位。但是由于使用年限较长，数控系统及电气元件老化严重，系统存储程序容量小，故障率高，备件购买困难，造成维修困难及停机时间较长，影响工厂生产，决定对其进行电气化改造。

1.改造方案

该机床机械、液压部分性能良好，部件磨损较少，能满足日后加工精度需要，因此只对数控系统及伺服驱动、电气系统进行改造，原交流主轴驱动及电机保持较好，决定保留继续使用，原机床加工使用要求：X、Z轴能插补联动，转塔自动换刀，系统最小精度单位0.001㎜，重复定位精度达到0.007㎜，PMC具有50个输入点，32个输出点，主轴能够4档换速。为了保留原机床的延续性，决定采用FANUC 0iTD系统、SVM数字伺服驱动结合交流模拟主轴，PMC编程控制机床外围动作。

2.FANUC 0iD系统性能

（1）FANUC 0iD系统是日本发那科公司在2008年9月新推出的高性价比数控系统，数字伺服采用HRV3及HRV4，系统新增纳米插补等功能，同时具有AICC（高精度轮廓控制），特别适用于高速、高精度、小程序段加工，标准配置以太网卡，8.4in彩色液晶显示器。

（2）改造所用基本配置：

①CNC硬件：FANUC 0iTD系统，型号A02B-0319-H101，8.4寸液晶显示器。……