王美玉 许鹏 朱友华 申贺林

【摘要】本设计的无线超声波测距器，包括发射模块和接收模块。发射模块以STC89C52单片机为核心，控制超声波传感器发射和接收高频超声波，并根据持续时间计算距离;再通过传感器DS18B20获取环境温度来修正距离值，以提高精度;最后单片机通过NRF24L01发送该数据。接收模块以S3C2440A ARM处理器为核心，通过NRF24L01接收数据，处理并显示测量结果且具备数值存储与实时报警的功能。

【关键词】超声波;测距仪;STC89C52;ARM9

1.绪论

随着自动化技术和测距系统的不断发展，测温与测距电子化程度不断提高。传感器在现代信息技中，变得更加重要。比如光电传感器、压力传感器、超声波传感器、霍尔传感器等，其中超声波传感器在测距方面应用十分广泛。利用微处理器控制超声波测距不但迅速、快捷、测量误差小，并且抗干扰能力强。

超声测距系統可用来识别障碍物如汽车倒车雷达。同时超声测距系统还可以用来测量各种水文液位如潜艇声纳、油库以及水箱的表面和建筑施工工地等领域如管道长度的测量。此外在机械制造，电子冶金，宇航，石油化工，交通等工业领域超声测距系统也被广泛地应用。

2.系统的整体设计

本课题设计的电子测距仪测量范围在0.10～5.00m，测量精度1cm，且误差低于5%，具有无线传输、实时显示、声光报警提示、存储以及回显等功能。

本系统分为两个部分组成，一部分是以STC89C52单片机为核心的发射模块，另一部分是以S3C2440A ARM处理器为核心的接收模块。发射模块功能为超声波传感器发射高频超声波，超声波传感器收到回波，温度传感器测量温度，单片机根据温度计算距离，并通过NRF24L01发送数据。……