陈振伟 陈玉宝 刘淑芳

【摘要】本设计是用三菱PLC来实现对部件分拣的控制，其控制方法是采用三菱的Fx2n系列Fx2n-48MT型号PLC作为控制核心把大小球分开放置，以实现对部件分拣的控制。控制过程中采用了分支控制设计法，控制程序包括有状态转移图、梯形图。该控制系统的特点是控制简单、成本较低，能够生动、形象的演示部件分拣的运行情况，方便掌握三菱PLC的应用，增加学习PLC的兴趣。

【关键词】三菱;PLC;部件分拣;Fx2n-48MT

1.引言

传统的部件分拣大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多、故障率高且维修不易等缺点，PLC作为目前国内市场的主流控制器，在技术、行业影响等方面有重要作用。利用PLC控制代替继电器控制已经是大势所趋。下面介绍部件分拣用PLC进行控制的设计。

2.PLC控制系统

2.1 PLC概述

PLC是专为工业自动化控制设计的，其控制功能的强大是无法比拟的，可以做到外部接线简化、内部工作的抗干扰能力强，高可靠，稳定性高，另外PLC易学、易懂且性价比高。在工业控制方面PLC得到了广泛的应用。

2.2 PLC模拟控制系统要求

在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图中是用于分捡小球大球的机械装置。工作顺序是向下，抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓住球和释放球的时间均为1秒。

3.PLC模拟控制系统硬件设计

3.1 PLC的选型

3.1.1 PLC的类型

PLC按结构分为整体型和模块型两类，该控制系统采用三菱公司生产的一款性价比较高的产品——Fx2n-48MT，它属于小型整体式PLC，有24个输入点和24个输出点，能够满足控制系统设计的需要。……