段晓龙

一、课程设计项目

设计一条对物料进行材质辨别、分拣及统计的生产线系统。系统由供料机构、气动机械手、交流变频皮带输送线、物料辨别传感器、物料分拣气缸、PLC模块、变频器模块、电源模块、按钮指示灯模块等组成。

1.系统的工作要求

（1）系统的原点位置：机械手处于在左边、上升、缩回和气动手指张开位置，提升机构在下降位置，皮带输送线停止，物料分拣气缸在后退位置。

（2）处于停止状态而且处于原点位置时，按下启动按钮SB5，系统启动，运行指示灯HL1亮。

（3）启动后，物料提升架上的物料检测光电传感器开始检测，如无料，则待料指示灯HL2闪亮，同时启动供料盘旋转，送料至物料提升位置；如供料盘运行15秒后都没有物料到达物料提升架，报警器报警；当有工件到达提升架时，报警声停。

（4）当提升架的光电传感器监测到工件后，就立刻将工件提升到位，此时机械手臂立刻伸出来取工件；当机械手将工件取走1S后，供料盘的提升架就自动下降复位待料。

（5）机械手的动作为伸出、下降，短暂延时后用气爪将工件夹紧，气爪将工件夹紧1s后，就上升、缩回，转动至右限位位置，然后再伸出、下降，气爪在皮带传送机处于无工件传送和分拣的状态下放松，将工件放到传送带上位置B的下料孔。

（6）机械手放下工件后立刻上升、缩回，转动至左侧限位位置，继续进行工件传送。

（7）当皮带传送机进料位置的光电传感器检测到工件后，皮带传送机的交流电机立刻启动，以中速运转传送工件。……