吴杨 孙蔚 夏东盛 封磊

【摘要】本文从算法性能、已有的定位算法、定位算法的分类和WSN节点定位机制的评价标准等方面，针对无线传感器的网络定位技术进行详细的分析和探讨。并与经典的APIT算法、凸规划定位算法进行了比较。结论显示出在不同的环境之下不同的算法各有优劣，并不能指出最好的算法。实际操作中应该根据实际的需求来选择算法，并对未来无限传感器网络节点定位技术的发展方向做出了预测。

【关键词】无线传感器;网络节点：定位技术

前言

无线传感器网络（WSN）是基于微机电系统、数字电子技术和无线通信的发展上所形成的厄一种新型技术，其主要的核心内容包括有网络通信协议、节点定位、时钟同步覆盖和布局等等[1]。其中，对于无线传感器网络空间探测、目标追踪和环境监测等功能而言，节点定位是必不可少的技术内容，同时也是无线传感器网络的基础功能之一。当前，无线传感器网络节点定位技术的最新研究方向主要集中在能耗、覆盖率、节点密度、定位精度和定位系统的算法优势上，以下将对其进行详细的描述。

1.定位机制

无线传感器网络节点的分布是随机性的，相对能量受到限制且可靠性不足，在有限的距离限制下，这就对于算法的技术提出了较高的要求。一般而言定位的机制可以分为以下几个程序：首先是采取AOA、TDOA、TOA和RSSI等测量技术来获取邻居锚节点的角度和距离，并通过信息的联通的估算节点间的实际距离[2]。……