王媛媛 刘艳

【摘要】本文介绍了PROFIBUS-DP总线、PLC分站式控制系统的配置和设置，以及利用PROFIBUS-DP总线控制变频器在双车翻车机的应用过程。

1.概述

双车翻车机是我厂近年来根据用户要求，推出的新产品，可以大幅度提高卸煤效率，已受到很多用户的青睐。设备控制系统的可靠性、先进性直接影响用户的生产效率和经济效益。为了提高设备的稳定性，防止由于移动式电缆在设备移动过程中频繁拉伸和弯曲而易折断，近年来我厂运用PROFIBUS-DP总线、PLC分站控制技术，简化了硬件电路、线缆的数量。本文以某钢厂双车翻车机电气控制系统设计、调试为例，详细描述了PROFIBUS-DP总线、PLC分站式变频器控制系统、变频器主从控制等先进技术在双车翻车机中的应用。

2.分站式PLC控制系统的组成

PLC采用S7-300，变频器采用ABB公司的ACS800-04系列产品，根据现场设备的布置，整个翻车机控制网络包括11个变频器分站、4个光电编码器分站及若干个I/O分站。由于翻车机系统的自身特点，重调机、迁车台及空调机的主电机均在移动车体上，采取移动挂缆供电方式，为了网络的安全可靠及降低成本，重调机、迁车台及空调机的光电编码器分站都必须是终端设备，即光电编码器上都只有走IN口的PROFIBUS-DP总线，没有走OUT口的DP总线。而且考虑到双车翻车机现场各设备间距离较远，现场总线距离较长，必须配置SIEMENS PROFIBUS RS485中继器6ES7972-0AA01-0XA0，用来放大总线上的数据信号。

考虑现场设备布置及结合I、O信号就近进入PLC的原则，最终设计整个控制系统如图所示。……