宁博　聂朝瑞

摘要：对串联机构及并联机构的特点及应用进行了介绍，阐述了液压并联机构在工程机械中的应用，对并联机构的特点进行了分析。针对挖掘机和凿岩钻机的结构进行了介绍，并对工程机械中所存在的液压并联机构进了说明，分析了液压并联机构在工程机械中的特点。通过国外凿岩机与国内凿岩机中液压并联机构应用的对比，得出了液压并联机构在工程机械中应用的可行性。

关键词：液压并联机构；机械；应用；全液压凿岩钻机

前言

当前，工程机械被广泛应用于冶金、矿山、铁路、公路、水电、港口码头、城乡建设以及林业、农业等国民经济和国防军工等部门，是各种建设工程综合机械化施工不可缺少的技术装备。利用工程机械施工可缩短工期.降低工程造价，大大提高劳动生产率。可在恶劣环境下承担各种特殊作业任务，可提高工程质量.又可节省大量劳动力等等。由于工程机械在各类工程建设中的高质量、高速度、低成本和高效益，各工业发达国家都十分重视发展工程机械.特别是第二次世界大战以后，经济建设处于稳定发展时期，工程机械的发展就更加迅速。

使用液压驱动的串联机构广泛应用于工程机械，如泵车、挖掘机、汽车起重机等。其原因主要是串联机构具有结构简单、工作空间大、灵活性好和可重构性好，同时使用液压系统及液压油缸进行驱动占用空间小，输出力大，工作稳定可靠，响应速度快，因而在工程机械中一直采用液压串联机构。……