庄雷

摘 要：对于变压器自动绕线系统来说，交流伺服驱动系统是理想的选择，交流伺服系统可以精确地对电机的位置、扭矩、以及转速等各个指标进行控制，动态性能好，可控性能高，能够很好的完成变压器的排线自动化工作。我国工业的发展对变压器绕组的精度要求不断提高，因此，在保证排线机构速度的前提下，其排线精度也大大提高，有必要对自动排线伺服控制系统的设计进行探讨。

关键词：绕线机；自动排线；伺服控制；交流

1 伺服系统的工作原理

控制系统中的伺服驱动器是伺服系统中的核心部件，其起到了对伺服电机的控制与对排线指令的传达任务，伺服控制系统与伺服电机联合组成了完整的闭环伺服机构，如图1所示，伺服电机工作产生的电機脉冲数可以通过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中，通过与预设的脉冲数值进行比较运算，可以正确的识别伺服电机的位置，并且进行识别。通过这种方式，可以有效的提高伺服电机定位精度，与此同时，系统对PLC的输入脉冲也能够很好的接收，并且传达给伺服电机，实现的完整的控制循环。

2 伺服系统的性能指标

综合衡量本排线系统的设计要求，笔者认为较为理想的选择对象是Mitsubishi的HC-MFS23低惯量伺服电机，与之匹配的驱动器则选择为MR-J2S-20A，期具有输入电压三相230V或单项AC230V，入电频率为20/60HZ，适用于0.2KW以下的伺服电机，期位置信号有三种输入方式，分别为，脉冲-方向、A/B脉冲串。HC-MFS23的主要技术参数：额定输出功率为0.2ICW；……