赵华芳

摘 要：可编程控制器简称PLC，作为工业设计与应用的控制计算机，它拥有抗干扰性强、可靠性高、体积较小和机电一体化等优点。因此，本文通过实践与研究，提出以S7-200PLC改造数控车床控制系统，并简略给出数控车床控制系统方案和软、硬件设计的基本思路，于工业领域实现相关的机床改造具有良好的参考价值。

关键词：可编程控制器；S7-200PLC；数控车床；控制系统

S7-200系列的可编程控制器具有体积小、编程容易和操控便利等特点，它可为用户提供多种不同的位置控制方式。作为工业设计与应用的控制计算机，如何应用S7-200PLC来较为精准的地控制伺服电动机运动的位置是核心内容。

1 S7-200PLC在数控车床系统中的应用

数控车床伺服电机的位置控制是整个系统的核心，下文将就伺服电机的位置控制作阐述。

1.1 基本系统

伺服系统分为三类，即液压伺服、电气-液压伺服和电气伺服。本文将讨论电气交流伺服系統，由交流伺服电动机、编码设备和伺服驱动装置构成，其基本的工作原理是由伺服驱动装置发出指令，引导伺服电动机运动并接收反馈信号，再由编码设备重新运算伺服电动机的目标位置，以达到准确控制伺服电动机运动的目的。一般来讲，每一个伺服系统都需配备上位机装置，而本文研究的数控车床控制系统则采用S7-200系列可编程控制器作为上位机装置，并利用高速脉冲输出和EM253模块两种方式进行控制。

1.2 高速脉冲输出（PTO）

本文研究数控机床控制系统的CPU224XP包括2组内置的脉冲发生装置，分为脉冲串输出模式（即PTO模式）和脉冲宽度调制输出模式两种可供用户选择。……