田静

提起机器人，现在的人们并不陌生，在展览会上不时可以看到他健壮的身姿，引人注目。

自从20世纪60年代初人类制造了第一台工业机器人，之后被广泛应用在汽车等大型制造业领域，为提高生产力、促进经济发展发挥了特殊的作用。

那么，我国机器人的研究和开发应用的状况和前景如何？下面通过我国著名机器人与机械自动化专家、南京工业大学机器人科学与工程研究院黄庆九院长的学术经历及成果，我们可以从中找到答案。

放飞理想的翅膀

黄庆九，著名机器人与机械自动化专家，先后入选江苏省“双创人才计划”和国家“千人计划”，主要开展两足和多足移动机器人、工业机器人、汽车稳定性、精密机械等的教育、研发、实用化工作，发表学术论文100多篇，其中SCI、EI收录30多篇，英文专业书章节撰写3本，获发明专利7项，获财团法人Rotary米山国际纪念奖学金、日本机械学会研究奖励赏、中国留日同学会论文赏等多项奖学与学术奖赏。

他1992年毕业于华中科技大学自动控制专业，1997年赴日本留学，2003年获得日本千叶大学工学博士学位，后担任日本东京工业大学助理教授。在千叶大学的6年研究工作中，除开展对多足步行机器人的不平地步行、工业机器人的作业研究外，还作为共有15人参与的日本文部科学省“从人道主义观点出发的地雷探测、除去的研究开发”大型项目技术领头人，开发和研制了世界第一台地雷探测和处理6足步行机器人COMET的1号机、2号机和3号机。……