深圳湾跨海大桥于2006年9月20日全线合拢。该桥是当时正在建造中的国内等级最高的双向6车道跨海公路桥，全长5545米，设计寿命120年。

深圳湾公路大桥侧桥长约2040米，桥面宽38.6米，是独塔单索面钢箱梁斜拉桥，为目前国内最宽、标准最高的公路大桥。

2003年8月23日，深圳历史上最大规模的跨海桥梁基础工程，也是内地与香港大型基础设施合作的第一重大项目——深港西部通道工程深圳湾大桥开工。

2007年7月1日，国家主席胡锦涛为大桥交付使用剪彩。深圳湾跨海大桥通车后，广州香港距离缩至百公里，深圳湾跨海大桥为连接深圳与香港两地的深港西部通道主体工程，是继罗湖、皇岗和沙头角之后第4条跨境通道，连接深圳蛇口与香港元朗，为我国公路干线网中唯一与香港连接的高速公路大桥，也是广东沿江高速公路的咽喉。通道主要由高架引桥和斜拉桥组成。 深圳湾大桥通车后，深圳蛇口到香港只要10-15分钟的车程， 驾车从广州黄埔区笔村（接东二环高速），沿途经过南岗，跨过东江，随后经过东莞麻涌、泗盛、穗隆、新湾，走完全长90余公里的沿江高速，到达深圳市蛇口，进入西部通道深圳侧接线隧道，迈上5公里多长的深圳湾公路大桥，一路风景过山连海，没有红灯，一顿早茶的工夫就可抵港。