辛德奎，黄操军，甘龙辉

（黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆163319）

农业是人类生存和发展的基础，是国民经济的支柱产业[1]。精准农业和数字农业的应用可改变传统农业的粗放经营模式，可精细化的进行农田的生产作业，减少生产成本，保护生态环境，增加经济效益[2]。卫星定位系统是精准农业的关键技术，适用于精准农业技术措施实施的全过程，数据采集、农业技术措施的制定、实施等均与定位导航系统联系在一起[3]。田间作业机车的实时监控和信息管理是智能化农业机械装备变量作业的重要基础[4]。因此精准可靠地卫星定位系统是农业安全生产的必要保障。

北斗卫星导航系统是我国具有自主产权的卫星导航系统[5]。系统具有快速定位、简短通信和精密授时三大优势。使用该系统不需重建通信链路，不需租用卫星信道，不仅使用方便，而且可以取得非常明显的价格优势。目前，GPS产品在我国卫星导航终端市场占垄断地位，给国家安全和国民经济可持续发展带来巨大隐患[6]。所以设计开发一种基于北斗/GPS的双模田间作业机车定位系统对于农业安全生产有着重要意义。

1 系统介绍

1.1 系统总体方案设计

在田间机车定位系统中，由北斗/GPS双模接收机模块接收卫星信号。单片机和PC机通过串口获得北斗/GPS数据，对数据解析和处理后进行显示和存储。系统可设置机车作业的幅宽，进而计算机车的作业面积。PC机可通过串口调试软件获得未经过处理的北斗/GPS数据，也可以通过双模接收机数据观测软件MXT-View，观测系统信息和卫星信息。……