基于时间序列法的制动器试验台控制方法改进

2014-09-19李全海秦飞虎闫雪魏雨露

机械制造与自动化 2014年6期

李全海,秦飞虎,闫雪,魏雨露

(河海大学,江苏南京210098)

汽车的制动性能是保障汽车安全运行、取得预期运行效益的最基本的使用性能之一。汽车的行车制动器性能的好坏直接关系到行车安全。为了检验设计的优劣,必须进行相应的测试。由于制动器性能的复杂性,电动机驱动电流与时间之间的精确关系是很难得到的。一般试验台采用电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比,且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。工程实际中常用的计算机控制方法是:把整个制动时间离散化为许多小的时间段,然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩,设计出本时段驱动电流的值,这个过程逐次进行,直至完成制动。因此,控制方法的优劣决定着测试结果的好坏。

建立时间序列模型来设计计算机控制方法,并采用趋势移动平均法预测控制时间的扭矩值,通过引入微分近似预测法对该控制方法进行改进。最后对试验结果进行分析,从控制误差方面对时间序列的控制方法进行了评价。