金兆飞+雷仲魁+许莺

摘要： 为了提高航空光电成像侦察系统对地面目标定位的精度，提出了一种基于航拍图像的无人机光电成像定位算法，并利用蒙特卡罗模拟法对影响目标定位精度的因素进行了仿真，确定了影响目标定位精度的主要因素。仿真结果表明：该算法的定位精度可满足无人机对大地目标实时定位的要求，实现航拍图像指定目标的便捷定位。

关键词： 光电成像； 目标定位； 蒙特卡罗法； 定位误差分析

中图分类号： V 249文献标志码： Adoi： 10.3969/j.issn.10055630.2014.04.015

引言无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）由于具有体积小、重量轻、机动灵活、隐蔽性强、不造成人员伤亡等优点，使其在现代战争中发挥愈来愈大的作用[1]。利用无人侦察机获取敌方地面目标的精确坐标并及时提供给攻击型武器系统的方法正成为一种全新高效的作战模式。目前已有的能够对目标地区进行定位的方法主要有雷达定位和卫星定位，但这两种定位方法容易受到电磁波的干扰，而且成本相对较高。随着无人机技术的发展，利用无人机上的航空摄像机实时传回遥感图像的方法已成为一种新的定位技术[2]。这种定位装置简单，操作方便，成本较低，是一种可行的定位方法。随着现代技术的发展，对无人机的性能指标，尤其是对其定位精度指标提出了愈来愈高的要求。定位精度的高低将直接影响到目标状态参数的评估以及战场形势的分析。因此如何找出影响定位精度的主要因素，减小定位误差，是高性能光电成像设备设计中的一个重要课题。……