雷刚, 张大巧, 董敏周

(1.西北工业大学 航天学院, 陕西 西安 710072;2.第二炮兵工程大学 701教研室, 陕西 西安 710025)

0 引言

实现以飞航飞行器为代表的无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)最优(准优)即时航迹规划选择是一项时效性强、可靠性要求高的任务。在规划出的多条即时可行航迹中,选择更为恰当的航迹传送至弹上,以提高飞航UAV的作战效能是作战保障的重要内容和任务。战场环境、UAV实时状态、敌方对策等多种复杂因素对UAV作战性能的非线性影响,致使指挥人员很难判断航迹的优劣性,影响其航迹选择的决策。

本文分析了UAV的即时航迹特点,结合UAV飞行包络建立各项评估指标计算模型,提出UAV航迹优劣的变权综合评估模型,实现了对即时规划航迹指标的计算和评估。

1 UAV即时航迹特性分析

UAV即时航迹规划是在原有飞行航迹的基础上,根据新的战场环境、情报及打击目标需求,建立从默认航迹分叉点到新目标或其它分叉点间的快速可行航迹规划任务[1-2]。其典型即时航迹包括突现目标打击航迹、突现威胁规避航迹、预定区域徘徊航迹等,具体如图1所示。

图1 UAV即时航迹Fig.1 Real-time paths of UAV

2 即时航迹评估指标的分析与确定

UAV即时航迹应满足UAV本身飞行性能限制、本次飞行任务限制、突防能力、机动能力等指标要求。因此,考察一条航迹,可分成两个步骤进行[3]:(1)考察即时航迹是否满足UAV本身飞行性能限制和本次飞行任务限制,判断此航迹是否可行;(2)如果即时航迹是可行航迹,则考察航迹的突防能力、机动能力等指标,给出航迹的优劣;如果航迹不可行,则评价结束。……