薛源, 徐浩军, 张建林, 叶蔚

(1.空军工程大学 航空航天工程学院, 陕西 西安 710038;2.中国人民解放军94270部队, 山东 济南 250114)

0 引言

徐浩军(1965-)，男，浙江余姚人，教授，博士生导师，研究方向为飞行安全与作战效能评估。

在无人机系统越来越强调体系协同能力的背景下,无人机编队飞行仿真技术成为一个重要的研究方向,拥有广阔的发展前景[1-2]。通过无人机编队飞行仿真研究可以拓宽无人机的应用范围、提高执行任务效能、增加系统冗余度,使其较好地适应复杂环境,完成单机无法自主完成的任务。

前机尾流是研究无人机编队问题需要考虑的一个重要影响因素。国外学者较早认识到编队情形下尾流场对后机气动性能及安全性的影响,并进行了相关研究[3-6]。国内研究人员对这一问题的认识还不够,定量研究不足,对无人机编队情形下长机尾流场对僚机气动影响的研究较少。研究工作大多是分析尾流对后机的气动影响,并没有涉及编队飞行控制算法。针对编队飞行控制算法的研究大多是基于理想无尾流扰动状况[7-10],很少涉及前机尾流对后机的气动影响或者研究不深,更少有研究编队视景仿真技术的工作;因此有必要将前机尾流引入到飞行仿真与跟踪控制的迭代过程中,并开展视景仿真技术研究。

本文基于分布式仿真框架[11]构建视景仿真系统,通过提供通用的、相对独立的支撑软件将仿真应用与底层通讯功能分离,使各部分运用各自的技术,最大限度地提高系统的通用性以及各分系统的互操作性和重用性。……