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用于飞行品质评价训练的动力学建模方法

2014-09-15刘超刘智汉党维

飞行力学 2014年3期
关键词:模态飞机模型

刘超, 刘智汉, 党维

(1.中国飞行试验研究院 中航工业飞行仿真航空科技重点实验室, 陕西 西安 710089;2.中国商用飞机有限责任公司 民用飞机模拟飞行国家重点实验室, 上海 201203)

0 引言

常用的试飞员品质评价训练的动力学建模方法有两种:一是建立等效系统模型[1];二是通过状态反馈或模型跟随的控制律调参改变飞机的飞行品质特性,该方法主要应用于变稳飞机。方法一参数设置方便、模型简单,适用于早期计算机非常落后时期的品质特性模拟。其缺点是每次只能模拟单个运动参数,多个模拟参数的关系匹配比较困难,不能适应现代模拟技术条件下飞行员对模拟环境的需求。方法二通过控制律调参改变飞机的飞行品质特性,理论上合理、可行,但在实际应用中调参非常困难,无法准确获得需要模拟的飞行品质特性,而且受平台飞机能力的限制,能够模拟的飞行品质特性范围和种类有限。

本文首先根据飞机的动力学原理,利用气动、飞行状态和质量特性等参数建立不同飞行品质特性的数学描述(模型或算法),并允许适当地简化;然后,按照有人驾驶飞机(固定翼)飞行品质标准[2],根据试飞员品质评价训练的需要预设不同类型、不同等级的飞行品质特性,利用上述数学模型反推所需的气动参数;最后,通过常规的飞机动力学建模和仿真方法实现连续变化飞行品质特性的全量飞行模拟,为模拟器提供所需关系匹配的各类提示信息,以满足试飞员和试飞工程师飞行品质评价训练的需求。……

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