刘洋,王延国

摘 要：本论文结合北斗载波相位观测数据的性质，采用经典的电离层残差法及MW组合算法，解决了北斗数据的周跳探测与修复问题，采用LAMBDA算法，对整周模糊度进行准确固定，开发一套适合于该模型的高精度基线解算程序GPS/COMPASS组合基线解算软件，进而对单、双数据进行精度分析。

关键词：GPS； 基线解算； 精度

Accuracy analysis on high-precision baseline resolution algorithm of GPS / COMPASS combination

LIU Yang1， WANG Yanguo2

（1. Jilin Normal University， School of Science and Technology of Computer， Siping 136000， China；

2. CCCC Fourth Harbor Engineering Institute Co.， Ltd， Guangzhou 510000， China）

Abstract： This paper first analyzes the nature of the the Beidou carrier phase observation data，solve the program of Beidou-data cycle slip detecting and repairing，using classic ionospheric residuals method and M-W combination algorithm.A set of high-precision baseline resolution algorithm suitable for this model is developed through using LAMBDA algorithm to accurately fix ambiguity. Further ， the accuracy of single and double datas can be analysed.

Keywords： Global Positioning System， baseline solution， accuracy

1 引言

随着卫星定位技术的日益普及，GPS、GLONASS、GALILEO系统和我国的第二代北斗卫星导航系统（Compass）是目前全球四大导航定位系统。由于各卫星系统使用权限及观测条件的限制，定位精度、安全性、 可靠性及可用性难以得到保证[1]，而多星座组合定位可以解决这一问题，组合定位可以增加观测卫星数目，降低精度稀释因子，并且有更好的几何分布，为高精度定位提供可能。本文的研究成果—GPS/北斗组合的高精度基线解算技术将能广泛应用于测量工作的各个领域。

2 数据预处理

卫星数据的预处理的目的是：对数据进行平滑滤波的检验、剔除粗差；统一数据文件的格式，并将数据文件加工成标准文件；周跳的探测与修复；对各观测值进行模型改正。在软件的具体实现中，为快速获得卫星信息和载波相位观测值等相关信息，在数据预处理后生成共视卫星文件（.coms），该格式文件由基线两端观测站观测文件及星历文件生成，不仅包含了观测站的观测信息，还融合了参与解算的卫星高度角、空间信息等解算基线所需信息，能够提高软件的解算效率。

共视卫星文件由文件头和各历元卫星的有关数据组成。……