韩迎辉（常州轻工职业技术学院，江苏 常州 213164）

1 引言

交流调速在工业中的发展十分迅速，变频器调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工、包装等各个行业，在电气传动控制中已普遍应用。

随着工业自动化水平提高，对变频器的数据通讯要求已经成为控制系统的必然趋势，与传统的I/O方式硬接点、D/A输出控制方式相比较，通讯控制具有硬件连接简单、给定精度高、能进行复杂数据交换等优点。变频器采用通讯控制可以实现车间级的电气传动现场总线网络控制。

本文结合涂布生产线放卷装置的变频器通讯程序设计，为确保变频器通讯控制的可靠性，必须要综合考虑到硬件和软件方面。在硬件系统上可以考虑采用滤波、屏蔽、隔离、接地、增设终端匹配电阻等措施，此处不再赘述，本文主要阐述PLC通讯程序软件方面的可靠性设计。

2 通讯系统硬件

2.1 变频器通讯控制系统构成

放卷设备是涂布机的关键设备，其基本结构由A、B双工位放卷轴和压紧辊组成。图1为系统组成框图：

图1 通讯控制系统框图

放卷装置在卷轴切换时PLC需将初始卷径传给变频器，变频器运行过程中也要将实时卷径、线速度等参数反馈给PLC，PLC与变频器必须采用RS485通讯控制，否则难以实现放卷控制所需的数据传递。

放卷装置的通讯系统硬件配置为：汇川MD330变频器加RS485通讯卡、可编程控制器采用三菱FX3U PLC外接FX3U-485-BD通讯模块。

PLC与MD330变频器通讯硬件接线简单，将通讯模块上的RDA与SDA端子短接，RDB和SDB端子短接，RDA接变频器485+，RDB接变频器485－，屏蔽双绞线接地，根据需要接驳终端匹配电阻。……