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(中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088)

基于永磁同步电机的航空稳定平台伺服系统实现

常九健，倪田荣

(中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088)

传统的航空稳定平台一般采用直流有刷电机进行驱动，由于该种电机具有电刷和换向器，存在高空低温电刷易结霜、电刷易产生电火花等问题，严重影响了电机的使用寿命。同时该种电机电刷的摩擦力矩是影响电机力矩平稳性的一项重要因素。相对于直流有刷电机而言，永磁同步电机采用电子换相，不存在以上问题，更适合于航空环境。设计了基于永磁同步电机的伺服系统，研究了矢量控制方式。实验测试结果表明，基于永磁同步电机的伺服系统各项指标满足实际系统的要求。

雷达结构；维修度；虚拟维修；交互式评价

0 引言

影响稳定平台性能的因素主要包括机械结构、测量元件和干扰力矩等几个方面。而干扰力矩又是影响稳定平台精度的主要因素。干扰力矩主要包括轴承的摩擦力矩、电机电刷的摩擦力矩、导电环的摩擦力矩等[1]。

力矩电机具有转速低、力矩大和线性度好等优点，可以长时间运行在较低的转速下。现有的航空稳定平台大部分采用直流有刷力矩电机进行驱动[2]。直流有刷电机具有力矩线性度好、控制简单等优点[3]。但是由于电刷的存在，该种电机存在高空低温电刷易结霜、电刷易产生电火花等问题，严重影响电机的使用寿命[4]。同时电刷的摩擦力矩是影响电机力矩平稳性的一项重要因素。……