彭红光

(南京艺工电工设备有限公司，江苏南京 211199)

在电线电缆行业中，履带式牵引机广泛应用于电线电缆的生产过程。其作用是在一定的速度下，将电线电缆由生产线放线端平稳拖拽到收线端，并在这个过程中完成电线电缆的表皮包覆、铠装以及绕包等生产工序。以往的履带式牵引机设计工作，大多采用参照法、类比法，容易导致主要性能无法满足，或者局部安全系数过大，造成浪费。因此本文对履带式牵引机的牵引系统进行受力分析，优化设计方案，以提高产品性能，降低设计成本。

1 履带式牵引机整体结构

电线电缆行业中使用的履带式牵引机(以下简称牵引机)一般为平行结构，主要由传动系统、张紧系统、压紧系统、机架、电气控制等部件组成［1］。结构如图1所示。

电机通过联轴器的连接，依次带动变速箱、减速器以及齿轮传动箱后，驱动上下牵引轮旋转，依靠牵引轮与橡胶履带之间的静摩擦力和橡胶履带与电缆表面的静摩擦力的相互作用，带动电缆从左向右(或者从右向左)水平运动。水平方向主牵引力是牵引机的主要性能参数，牵引力的大小受3个因素影响：电机传递给牵引轮的传动牵引力、张紧轮与橡胶履带之间的静摩擦力以及橡胶履带和电缆之间的静摩擦力。以上3种力中，数值最小的一个就是牵引机的有效主牵引力。

图1 牵引机结构示意图

2 牵引系统的设计

牵引机的牵引系统按动力传递顺序依次可分为传动系统、张紧系统和压紧系统。……