杨省云

(大连纳思达汽车设备有限公司技术部，辽宁大连 116600)

当前，随着高新技术在汽车行业的应用，汽车已经变得越来越智能，汽车的这种智能系统主要有主动巡航、车道保持两大功能。

主动巡航控制系统 (Adaptive Cruise Control，ACC)是一种智能化的自动控制系统，它通过安装在车辆前部的自适应雷达持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC的控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

车道保持系统是通过安装在汽车前风挡玻璃里面的一个高清摄像头来实时捕捉前方路面上的两条车道线，当车道线转弯时，摄像头将采集到的信息转化成数字信号传递给控制系统，由控制系统操控方向盘自动旋转相应的角度，从而确保车辆始终行驶在车道线里面。

由上述可知，在整个ACC自适应巡航控制系统中，最为关键的部件即为安装在车辆前部的自适应雷达。雷达探测的准确性直接决定着整个系统运行的可靠性乃至车辆的安全，而雷达探测的准确性又和雷达的安装精度密不可分。虽然车辆出厂时都会对雷达进行精确的调校，但车辆经过一段时间的使用后，由于路面的颠簸，往往会导致雷达安装精度的下降，从而使ACC自适应巡航控制系统的稳定性大大降低。因此，定期对ACC自适应雷达进行校正就显得尤为重要。……