罗 隆

(广州铁路职业技术学院，广东 广州 510430)

基于变频器的集热管自动热塑包装系统设计

罗 隆

(广州铁路职业技术学院，广东 广州 510430)

设计了一种太阳能集热管自动热塑包装生产线，出于传动系统的复杂性和传送过程的无缝连接性以及系统便于维护和控制等方面考虑，采用SEW MOVITRAC 07系列变频器和DT90S8系列变频电机组成系统传动部分，变频器采用SBus总线互联通信，通过Profibus UFP11A实现SBus与西门子S-300 PLC的互联。S-300 PLC通过读写MOVITRAC 07的状态字和控制字，实现对传动速度的调整和设置，并通过触摸屏实时动态控制及显示传送带的启停、运行速度、转矩以及故障等情况。该系统的应用减轻了工人的劳动强度。

集热管；热塑包装；MOVITRAC 07；SBus；S-300 PLC

0 引言

太阳能集热管生产线的包装工序大多采用人工方式，一方面生产节奏快，工人劳动强度大，另一方面在包装和运输过程中可能发生意外爆炸，导致员工意外受伤。为此，设计了基于变频器传动和PLC及触摸屏控制的集热管自动热塑包装生产线。

1 系统的工作原理

该系统由来料传动部分、集热管汇流部分、机械手部分、托盘部分、1#～3#热塑机部分、顶升传动部分、横向传送部分组成，如图1所示。

从生产线上传送过来后，管口已平切的集热管经过一个一定弧度的斜坡，在重力的作用下汇流到汇流区。在汇流区，吸盘机械手将一定数量的管子吸取并放置到托盘上，一个托盘放置2层管子。在托盘装满管子后，传送带将之送至3#热塑机前，热塑机由两侧向中间运动，自动上热塑膜，并进行电热塑处理。……