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(大连伯顿冠力电机有限公司，辽宁大连 116043)

0 引言

MATLAB仿真软件是一种面向科学与工程计算的高级语言，集成了控制系统、信号处理、模糊控制、功率系统等工具箱，在MATLAB/Simulink下，将控制仿真工具箱和自定义函数有机地结合起来，可对电机及其控制系统进行仿真。

本文根据三相感应电动机的运动方程,推导出它的状态方程,并结合实际电机参数利用MATLAB对不同工况下的电机运行状态进行了仿真，仿真结果与实际动态过程基本相符。

1 三相感应电动机的运动方程

三相感应电动机的运动方程[3]共分为三个部分：磁链方程、电压方程、转矩方程。

1.1 磁链方程

设定子绕组每相自感为Lss，定子三相绕组各相间的互感为-Ms，转子绕组每相自感为Lrr，转子三相绕组各相间的互感为-Mr，Msr为定转子两个绕组的轴线重合时互感的幅值。

磁链方程矩阵形式为

(1)

式中，Ls和Lr—表示定、转子绕组的自感矩阵；Msr、Mrs—是转子绕组对定子绕组和定子绕组对转子绕组的互感矩阵。

(2)

Msr=Mrs

(3)

1.2 电压方程

电压方程的矩阵形式为

(4)

式中，Rs、Rr—定、转子绕组的电阻矩阵；O—O矩阵。

(5)

1.3 电磁转矩与转矩方程

整个电机的电磁转矩为

(6)

式中，p0—电机的极对数。

转矩方程为

(7)

2 三相感应电动机的状态方程

在ABC坐标系中感应电动机的状态方程为

(8)

写成矩阵形式为

(9)

根据以上状态方程式，可用MATLAB语言编写程序对三相感应电动机的动态过程进行仿真与分析。

3 仿真结果及特性分析

3.1 三相感应电动机的参数

该三相感应电动机的参数为：额定功率PN=1000kW;额定转速nN=1490r/min;定子绕组相电阻Rs=0.9076Ω；……