王 乐，贾小林，范丽红，李 丽，张爱能

(1．长安大学 地质工程与测绘学院，陕西 西安 710054；2．西安测绘研究所，陕西 西安 710054)

北斗卫星18参数广播星历拟合中关于调和项的影响分析

王 乐1，贾小林2，范丽红1，李 丽1，张爱能1

(1．长安大学 地质工程与测绘学院，陕西 西安 710054；2．西安测绘研究所，陕西 西安 710054)

根据GPS最新的ICD文档定义的18参数广播星历模型，分别推导在考虑调和项和忽略调和项的情况下各个参数的偏导数公式，且对参数ΔA偏导数的简化进行定量分析，并通过北斗MEO卫星定轨数据对忽略调和项和简化ΔA偏导数后的拟合算法进行测试，结果说明采用忽略调和项的偏导数和经过简化后ΔA偏导数对拟合精度基本没有影响。

广播星历18参数；调和项；偏导数；最小二乘法

卫星实时定位是以卫星实时发布广播星历为基础的，然而广播星历的获得是通过一系列已知时刻的坐标和速度采用相关的拟合算法拟合而成，对于广播星历拟合算法的精度和工作效率一直是研究的热点问题。在GPS最新发布的ICD(Interface Control Document)文档中重新定义了一组18参数广播星历[1-2]，这与之前所采用的16参数广播星历有所不同，那么针对这组新的广播星历参数，需要建立各参数和已知点之间新的线性函数模型，推导三维坐标对于新参数的偏导数。然而由于参数个数较多，直接推导的偏导数表达式较为复杂，为了简化偏导数公式，有必要研究调和项与参数偏导数之间的关系和对参数拟合结果的影响。本文针对这些问题做了相关研究，定量分析了调和项对参数偏导数的影响数值，并给出了相关结论。……