谷延超，范喆宇，范东明，林 鉴

(西南交通大学 地球科学与环境工程学院，四川 成都 611756)

基于不同滤波算法差异的机载LiDAR数据桥梁提取

谷延超，范喆宇，范东明，林 鉴

(西南交通大学 地球科学与环境工程学院，四川 成都 611756)

在对形态学滤波和区域生长算法研究的基础上，通过对桥梁的特点进行分析，提出一种基于形态学滤波和区域生长算法的滤波结果的差异进行桥梁探测的算法。算法不受桥梁形状的影响，桥梁可分叉、无需平行和等宽，甚至在部分桥梁数据不完整的情况下也有效。通过3个不同场景的桥梁实例验证算法的正确性。

形态学滤波；区域生长；桥梁探测；机载LiDAR

桥梁作为重要的人工建筑和交通枢纽，其信息在民用、军事、灾害评估上都发挥着极大的作用，桥梁的自动识别是一项困难而重要的任务。当前桥梁探测算法的研究工作主要集中在基于高分辨率遥感影像利用其光谱、形状、结构、纹理等信息进行桥梁探测[1]。机载激光雷达(Airborne Light Detection and Ranging)作为一种主动的新型测量技术，不受天气等因素的干扰，能够快速地获取大范围高精度的空间地理信息，已经得到了广泛的应用。与传统的遥感影像相比较，LiDAR记录地表的空间三维信息，使得空间对象的几何特征和拓扑关系更为明确，利用高程信息能精确地确定地表不连续的特征[2]。利用LiDAR数据进行桥梁探测的研究较少，其算法主要有基于剖面分析的桥梁提取算法[3-5]和顾及地形特征的桥梁提取算法[2]等。……