侯海燕

（无锡科技职业学院软件与服务外包学院，江苏 无锡214028）

0 引言

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。ModBus就是工业控制器的网络协议中的一种，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。基于上述原理，本项目的伺服电机联动控制系统拟采用ModBus RTU通信协议进行数据通信，控制多路PMW输出，达到能够同时对多台电机联动控制的目的。传输介质采用无线介质，延长了通信距离，在工业应用中日趋广泛。

本项目利用上位机和多个多路PMW输出级联控制板卡相连，设计实现基于ModBus协议的上位机软件，监控、调整、微调多路PMW输出，可广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

1 通信系统硬件设计

1.1 控制系统硬件结构图

控制板卡采用自主研发的NMA_BPC1000同步控制器模块，主要用于控制多个变频器，单个控制模块具备12路DA信号输出。采用GY-12DA同步控制器模块，通过RS485通讯与PLC或电脑连接，产生0~10VDC模拟量输出。其板载资源包括：1路RS485接口，支持ModBus-RTU协议；12路DA输出，输出幅度0~10V；支持多个ModBus从站站点设置，最多支持9个站点；正常工作电压+24VDC，输入电压范围+22VDC~+26VDC，功耗4W。

本控制器具备1路RS485接口、电源输入接口及DA输出接口3中电气接口，其各自连接器在板上分布如下图1所示：

图1 NMA_BPC1000电气连接示意图

1.2 ModBus-RTU控制说明

GY_12DA支持ModBus-RTU协议，其读写操作支持单寄存器写(06功能码)、多寄存器读（03功能码）、多寄存器写（10功能码）。……