王 雷,倪少杰,王飞雪

(国防科学技术大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙 410073)

0 引 言

人类对于定位精度的追求永无止境。全球卫星导航系统(GNSS)的定位、授时、导航功能已经得到了极大的应用，船舶、汽车定位导航给人们的生活带来了极大地方便。但单独的GNSS定位精度并不能满足人们的所有需求，由于GNSS信号自卫星发射，地面的起伏导致某些地区存在盲区，室内定位无法满足需求；GNSS的定位精度也不能满足飞机的精密进近、变形监测等需要更高精度应用的需求；商业领域的基于位置服务(LBS)和新提出的"智能高速路"系统对定位精度要求更高。所以，建立能够提供更高定位精度的系统具有重大的意义。

1 GNSS关键原理、误差源及解决方法

GNSS利用用户接收机接收位置精确已知的四颗卫星的导航信号，构成四个方程，对其进行解算得出位置三维坐标及接收机钟差四个未知数，实现定位及授时的功能。

影响GNSS精度的因素主要有：与GNSS卫星有关的因素，包括卫星星历误差、卫星钟差和卫星信号发射天线相位中心偏差；与传播途径有关的因素，包括电离层延迟、对流层延迟和多径效应；与接收机有关的因素，包括接收机天线相位中心偏差，接收机软件和硬件造成的误差；其它因素包括Sagnac效应和相对论效应等[1]。同时卫星的可见数也严重影响系统的定位功能。

卫星星历误差、卫星钟差、电离层误差和对流层误差都具有很强的空间相关性，差分法是通过位置精确已知的参考站接收GNSS信号，进而结算出上述具有强空间相关性的误差量提供给用户接收机作为差分改正数，用户据此对定位结果进行改正，可以提高定位精度。……