康习军

（河北省地矿局 水文工程地质勘查院，河北 石家庄050021）

0 引言

在测量逐步数字化的今天，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观性是二维无法表示的。三维激光扫描仪就是近年来迅速发展起来的先进测量仪器，由于激光具有单色性、方向性、相干性和高亮度等特性，将其引入测量装置中，在精度、速度、易操作性等方面均表现出巨大的优势， 它的出现是测绘领域继GPS 技术之后的又一次突破性技术革命。 它突破了传统的单点测量方法，能够提供扫描物体表面的三维点云数据，通过对观测对象进行多角度的立体扫描、得到被测对象的位置及高度等信息，然后对这些信息进行处理、建模，拼接成图，即可获取高精度高分辨率的数字模型。三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z 点的信息，还包括R,G,B 颜色信息，同时还有物体反色率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。

1 三维激光扫描仪分类

三维激光扫描仪种类很多，按照扫描平台的不同可以分为：机载(或星载)激光扫描系统、地面型激光扫描系统、便携式激光扫描系统。按照有效扫描距离可分为：

（1）短距离激光扫描仪：其最长扫描距离不超过3m，一般最佳扫描距离为0.6～1.2m，通常这类扫描仪，不仅扫描速度快且精度较高，适合用于小型模具的量测。

（2）中距离激光扫描仪：最长扫描距离小于30m 的三维激光扫描仪属于中距离三维激光扫描仪， 其多用于大型模具或室内空间的测量。……