潘志国

（青岛农业大学，山东青岛,266109）

0 引言

机器视觉，又称为计算机视觉，是指用计算机实现人的视觉功能，对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。80年代初，欧美发达国家较早的开展了机器视觉的研究，并利用该技术开展了农产品的品质检测与分级、病虫草害的检测与防治、自动化收获、农机的自动导航等方面的研究。我国对机器视觉的研究相对国外较晚，但十年来，机器视觉在我国农业领域的研究越来越广泛，取得了较多成果，对促进我国精细农业和智能化农业的发展有着重要的意义。

利用机器视觉技术检测和识别农作物病害、虫害是进行病虫害防治的基础，同时还可以根据获取的图像诊断作物受害的程度、病灶的位置，为变量化、自动化施药提供技术支持，从而达到提高药剂的使用效率，减少环境的污染，增加产量，降低劳动强度的目的。

1 病虫害的检测

由于农作物面临的病虫害种类繁多，通过人工识别难度较大，且需要经验或者专业知识。利用机器视觉提取病虫害的特征进行自动检测与识别，可在一定程度上提高识别的效率和准确性，是诊断病虫害的未来发展方向之一。病虫害的检测是病虫害防治的基础，为后面的防治方法提供决策依据。

1.1 农作物病害的检测

农作物病害通常体现在植株颜色的变化，其主要表现在叶片或者果实上颜色的变化，对于外观上的病害利用机器视觉方法比较容易发现。对病害的检测主要利用颜色特征和纹理特征来识别。……