姜 宇 李恒年 潘立公 胡 静 宝音贺西

1.宇航动力学国家重点实验室，西安 710043 2.清华大学航天航空学院，北京 100084



卫星编队飞行相对绕飞控制策略

姜 宇1,2李恒年1潘立公1胡 静1宝音贺西2

1.宇航动力学国家重点实验室，西安 710043 2.清华大学航天航空学院，北京 100084

提出了一种能考虑复杂摄动模型的卫星编队飞行相对绕飞控制策略，该策略仅需进行切向和法向控制，控制律不需要改变推力大小和方向，不需要进行卫星的姿态机动，适用范围广。对绕飞角、绕飞中心、绕飞基线等编队构形参数的控制精度高，对绕飞角的控制误差可达0.05°以下，绕飞挠率控制到0.001以下。此外，绕飞中心、绕飞角、绕飞基线、最小距离、最大距离均可稳定地保持，控制后编队构形稳定性好，有利于延长保持控制的周期，节约推进剂的消耗。该策略首次实现了对绕飞中心和绕飞挠率的控制。

卫星编队飞行；绕飞曲率；绕飞挠率；绕飞控制；相对控制；控制策略

卫星编队飞行可用于合成孔径雷达、反卫星相对伴飞、科学试验、深空探测等诸多空间技术领域。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)卫星编队[1-2]具有全天候远距离高分辨率成像、干涉测高、移动目标识别定位等优点，具有广泛的用途。特别是由于SAR不易受气候和日照条件的影响，能穿透云层昼夜工作，可对地面、海洋、空间移动目标进行全天候侦查，故而由合成孔径雷达卫星组成的编队实施空间侦察任务将逐渐成为未来侦查卫星的主要发展方向之一。绕飞式的编队构形是SAR卫星编队主要采用的编队构形[1]。……