陆栋宁 刘一武

1. 北京控制工程研究所，北京 100190 2. 空间智能控制技术重点实验室，北京 100190



带旋转挠性太阳帆板卫星自适应控制

陆栋宁1,2刘一武1

1. 北京控制工程研究所，北京 100190 2. 空间智能控制技术重点实验室，北京 100190

为了应对航天器质量分布变化对姿态控制系统性能产生的影响，本文研究了带旋转挠性太阳帆板卫星的自适应姿态控制问题，其中对卫星本体转动惯量阵设计了参数自适应律，而惯量参数的不确定性是通过线性参数化方法表达的。基于类Lyapunov分析方法，这一时变系统的闭环稳定性和估计误差的有界性得到了证明。与PD控制的仿真对比表明，自适应控制对于卫星姿态和帆板驱动具有更好的性能。

对日定向太阳帆板；模态恒等式；自适应控制；参数估计

航天器的质量分布可能因为种种因素而发生很大变化，如燃料的消耗或意外泄漏，附件或内部元件的运动等等，这些因素将对姿控性能产生不利影响，而如果质量参数的变化过于激烈，甚至可能使系统失稳。为了应对这种情况，鲁棒控制和自适应控制是两类主要的解决方案。相比试图寻找不变的控制器以应对各种变化状况的鲁棒控制策略，自适应控制的基本思想是通过调节控制器来适应对象模型的变化，以较小的代价达到较高的系统性能。在航天器姿态自适应控制中，J. Ahmed 等人给出了适用于刚性航天器的自适应姿态跟踪控制律，其关键技巧是对星体转动惯量参数化以设计参数自适应律。……