王 健 李 雪 卢光远

1.宇航智能控制技术国家重点实验室，北京100854 2. 北京航天自动控制研究所，北京100854 3. 中国航天科技集团公司，北京100048



基于遗传算法的高速飞行器单回路模糊控制律

王 健1,2李 雪3卢光远1,2

1.宇航智能控制技术国家重点实验室，北京100854 2. 北京航天自动控制研究所，北京100854 3. 中国航天科技集团公司，北京100048

针对通用高超声速飞行器的非线性模型，提出了一种单回路控制器的设计方法。控制系统由3个模糊控制器组成控制回路。基于遗传算法实现了模糊规则的自动优化，无需先验知识和训练样本。在控制飞行器轨迹、姿态和推力时，考虑了非线性动态特性、不确定性和约束。仿真表明，该方法能提供满意的鲁棒性和快速收敛的模糊规则。

高超声速；单回路；模糊控制；遗传算法

高超声速飞行器具有高度非线性动态特性，以及模型和环境不确定性，这些因素对飞行控制系统的负作用很强，因此提高鲁棒性是高超声速飞行控制的主要研究方向之一。

文献[1]结合动态逆与μ综合设计了纵向鲁棒控制器，研究了采用冲压发动机的验证飞行器。文献[2]采用基于变结构原理的动态逆方法来设计高超声速飞行器的纵向飞行控制系统。文献[3]在已知被控模型结构的条件下，探讨了神经网络动态逆方法。文献[4]基于模糊逻辑和遗传算法设计了吸气式高超声速飞行器的飞行控制系统。文献[5]针对线性多变量模型不确定系统，提出了一种终端滑模分解控制方法，可以简化高阶系统的控制器设计。……