范云锋 惠 轶 邱令存

上海机电工程研究所，上海201109



一种利用小波分析进行航迹相关性判断的方法研究

范云锋 惠 轶 邱令存

上海机电工程研究所，上海201109

对多传感器多目标的航迹相关性判断问题进行了讨论，利用小波分析的方法对航迹数据进行了多层次的分析，并充分利用了小波变换良好的去噪性质。建立了一种新型的航迹相关性判断方法，该方法能够从航迹的整体走势和局部细节2个方面综合判断航迹的相关性。仿真试验表明了该方法的可行性和有效性。

航迹相关；小波分析；整体走势；局部细节

对某一空域进行观察监视，往往是使用多部雷达或多种传感器对该空域进行扫描。由于不同传感器的精度、观测噪声等因素的不同，造成它们对同一目标的测量航迹往往不能完全重合，因此航迹相关性判断是多传感器多目标跟踪领域的一项关键技术，是数据融合的基础。只有识别出哪些观测数据序列来自同一目标，才能进行后续的融合处理。

而在以往的处理方法中，加权法和修正法仅在目标比较稀疏时效果较好，双门限法不能直接推广到多局部节点的情况，序贯法[1-4]的计算相对比较复杂，基于模糊数学[5-6]的相关方法在隶属函数的选取和规则的制定方面也没有严格的理论指导。

近年来，小波理论以其多尺度多分辨特性在诸多领域备受关注，并得到了广泛应用。本文结合小波分析的多分辨特性和良好的去噪能力，由粗到精，从航迹的整体走势和局部细节建立了航迹相关性判断的方法。……