邓志均 曹建文 史进朝 张亚祥 张凤

1.中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京 100076 2.中国航天电子技术研究院，北京 100094 3.北京遥测技术研究所，北京 100076



一种基于载波相位测向的自主定位跟踪系统设计与实现

邓志均1曹建文1史进朝2张亚祥3张凤1

1.中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京 100076 2.中国航天电子技术研究院，北京 100094 3.北京遥测技术研究所，北京 100076

针对低空小型无人飞行器，设计并实现了一种基于载波相位测向的自主定位跟踪系统，该系统不依赖GPS等外部导航卫星系统，通过对飞行器的高精度测角、测距及高度测量，实现飞行器的实时跟踪及定位。

载波相位；测向；自主定位；跟踪

在传统的导航定位及跟踪方式下，低空小型无人飞行器的导航定位及跟踪功能普遍依赖于GPS，BD等导航卫星系统。上述方法都是通过与外界卫星系统的数据通信链对飞行器进行导航定位和引导跟踪，在复杂恶劣条件下，一旦外界的通信链不再可靠和畅通，飞行器的生存能力将面临极大挑战。因此，为低空小型飞行器提供一种自主定位跟踪手段，确保其在复杂环境条件下，具有较强的自主飞行决策控制能力，对提高其生存能力具有非常重要的意义。

本文针对低空小型无人飞行器，设计并实现了一种基于载波相位测向的自主定位跟踪系统，该系统不依赖GPS等外部导航卫星系统，通过对飞行器的高精度测角、测距及高度测量，实现飞行器的实时跟踪及定位。……