赵海斌 李 伶 孙 胜

北京航天自动控制研究所,北京 100854



基于模糊控制的有限时间收敛制导律

赵海斌 李 伶 孙 胜

北京航天自动控制研究所,北京 100854

针对有限时间收敛制导律中非线性控制项参数的调节，提出了一种基于模糊控制理论的改进有限时间收敛制导律。该方法结合模糊控制理论和有限时间收敛制导规律，首先给出制导参数在有限时间收敛的前提下需要满足的范围，分析参数变化对系统收敛的影响效果；其次根据模糊控制理论设计模糊控制器实现参数自适应调节。数学仿真结果表明此设计可以有效地提高系统收敛速度并且抑制末端过载的高频抖振。

导引律；有限时间收敛；模糊逻辑

采用准平行接近方法设计的导引规律只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于0，从理论角度讲是不完善的，因此研究有限时间收敛的制导规律很有价值[1]。文献[2]基于有限时间稳定性定理，给出了有限时间稳定的高阶滑模导引规律；文献[3]基于二维平面目标—导弹相对运动模型，根据非线性控制系统有限时间稳定性理论，研究有限时间收敛导引方法，但是视线角速率收敛速度以及收敛的稳态效果对参数的依赖性很强。因此，寻求一种合理的自适应有限时间收敛制导律具有研究价值。

本文采用模糊控制算法实现参数自适应调节。该方法具有适应被控对象非线性和时变性的特点，不需要控制系统精确的数学模型。模糊推理本质上是将给定输入空间通过模糊逻辑的方法映射到特定输出空间的计算过程。……