刘长柱， 张根发， 冯世军， 刘立恒, 夏义本

(1. 上海联孚新能源科技集团有限公司,上海 201201； 2. 上海大学 材料科学与工程学院，上海 200444)

0 引 言

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchro-nous Motor, PMSM)具有效率高、体积小、重量轻等优点，被广泛应用于各个领域[1-2]。内嵌式PMSM(Interior PMSM, IPMSM)具有磁路不对称等特点，交直轴电感不同，具有较高的凸极率，可以有效利用磁阻转矩成分，提高PMSM的功率密度[3-6]。由于PMSM工作时温度变化、永磁体性能衰减等因素[8]，造成PMSM参数变化。为了提高PMSM的控制精确度，宋文祥等人研究了基于状态观测器的异步电机定子磁链观测和速度辨识[9]。该算法只针对异步电机进行参数辨识，无法直接应用于PMSM。Aydogmus等人采用扩展卡尔曼滤波对电机参数进行在线辨识[10]。该算法针对AC-AC逆变器控制的无速度传感器系统，算法相对复杂，需要进行大量的矩阵运算，不利于在DSP组成的嵌入式系统中实现在线辨识。Mobarakeh等人提出了基于解耦控制的PMSM在线参数辨识技术[11]。该算法辨识结果必须立即应用到系统控制中，辨识结果的误差对系统控制的精度影响较大，可能会造成系统不稳定。另有研究人员根据模型参考自适应理论提出了模型参考自适应参数在线辨识的方法[12-14]，但仅针对面装式的隐极PMSM。若自适应律选取不合理，极易导致系统不稳定。

本文首先采用离线辨识的方法，识别出PMSM参数，用于矢量控制的基本参数，实现PMSM的控制。因为PMSM参数受到温度、负载大小等影响，变化较大，所以又采用递推最小二乘法对IPMSM多参数进行在线同时辨识，并将辨识结果应用到PMSM矢量控制中，实现了最优控制。……