于 霜， 刘国海， 梅从立

(1. 苏州工业职业技术学院，江苏 苏州 215104； 2. 江苏大学，江苏 镇江 212013)

0 引 言

交流感应电机因其结构简单、坚固耐用、成本低，在工农业生产中有广泛的应用[1-2]。感应电机系统具有强非线性、不确定性等特点。磁链和转速存在着强耦合性，其解耦控制对于提高感应电机性能、扩大使用范围具有重要意义。矢量控制、微分几何和逆系统方法是常用的解耦控制方法。矢量控制[3]是一种稳态解耦方法，在磁链达到稳态并保持恒定时，磁链与转速满足解耦关系，但动态性能有待于进一步提高。微分几何方法[4]能很好地实现转子磁链和转速间的动态解耦，需将系统变换到几何域中，但使用的数学工具复杂、抽象，不易掌握。逆系统方法[5-6]具有物理概念清晰的特点，是一种简单直观的反馈线性化方法。逆系统按其功能可分为左逆系统和右逆系统。左逆系统可方便地实现系统不直接可测变量的估计，右逆系统则可很好地实现系统的输入输出解耦。但逆系统方法依赖于系统的精确数学模型，应用受到一定的限制。近年，神经网络强大的非线性函数近似性能与逆系统方法结合，被广泛应用于电机系统、电力系统等工业过程中，具有良好的解耦控制性能[7-9]。针对强耦合的非线性感应电机系统，已有文献提出构造神经网络右逆系统与原系统串联实现磁链和转速的线性化解耦，对解耦后的伪线性复合系统设计闭环线性控制器实现其解耦控制，但闭环控制器的设计依赖磁链和转速的实时反馈。……