郝建伟 周西康 陈 曦 陈玉柏 倪延峰

(中冶京诚工程技术有限公司 北京100083)

5m滚切剪运动学仿真分析

郝建伟①周西康 陈 曦 陈玉柏 倪延峰

(中冶京诚工程技术有限公司 北京100083)

对5m滚切剪机构进行运动学仿真分析，根据运动机构参数构建立了滚切剪机构模型，对机构模型加载、关键点轨迹、特殊位置及剪刃重合度进行了详细分析。结论表明，机构参数设计合理。现场实践也证明，机构运行平稳，剪切质量优异。

滚切剪 自由度 机构分析 仿真

1 引言

滚切剪目前已广泛应用于中厚板剪切线上，相比于以往使用较广泛的斜刃剪具有剪切质量高，速度快，维护方便，剪切端面光洁平整，成材率高等特点。已逐步取代斜刃剪成为中厚板生产线的常用机型[1-2]。

5m规格滚切式剪机为目前世界上最大级别的剪机。对于如此大的剪机进行机构运动学仿真分析、详细研究其机构运动特征是非常有意义和有必要的，主要针对国内某钢厂2台5m滚切剪运动机构进行运动仿真分析。

2 运动机构模型及参数

该滚切剪为双轴双偏心滚切式剪机，其工作原理为双电机驱动双输入轴经过三级齿轮减速，将动力和运动同向同步传递给具有一定相位差的左右两偏心轴，左右连杆分别于左右偏心轴连接，圆弧形上剪刃安装在上刀架上，上刀架在左、右连杆和导向杆共同作用下，实现滚动剪切钢板的过程。

图1 实体模型

目前滚切剪结构形式大部分均为双轴双偏心结构形式，其实体模型见图1，简化尺寸结构见图2。……