王秀文 张 飞 邹中生 刘 歌

(中冶赛迪上海工程技术有限公司 上海200940)

基于多体动力学的滚子链式运输机建模与分析

王秀文①张 飞 邹中生 刘 歌

(中冶赛迪上海工程技术有限公司 上海200940)

基于多体动力学理论建立滚子链式运输机多体动力学仿真模型，对链轮的扭转振动情况进行了分析，同时通过频域分析得到整机系统的坎贝尔图和模态能量分布图，并对整机系统潜在共振点进行甄别。研究结论可为滚子链传动运输系统的动态分析与设计提供一定借鉴。

滚子链 多体动力学模型 扭振分析 频域分析

滚子链具有耐磨、耐疲劳、耐腐蚀和承载能力强等优点而被广泛应用在动力传递和物料运输等机械工程领域，如冶金设备中的滚子链式运输机。滚子链由多个柔性链节组成，具有高度挠性，在运动过程中存在着多边形效应、啮合冲击作用及横向振动的问题，因此滚子链系统的动力学分析将更加复杂，很多研究者都对其进行深入地研究。根据建模方法的不同滚子链系统动力学模型可分为如下三类：弹性弦模型、耦合集中质量模型(离散模型)和多体动力学模型[1-5]。由于弹性弦模型和耦合集中质量模型不能准确地反映链条本身特有的结构离散特性和链节转动惯量等因素对系统的影响[6-8]，而多体动力学模型具备前两者的优点即：链节之间采用柔性的铰接方式并考虑了链节本身转动惯量及链轮与链节啮合时啮合刚度等因素的影响，能够精确地反映出系统的振动特性及链条—链轮之间冲击，因此文中采用多体动力学理论建立滚子链式运输机仿真模型，并依据模型分析了滚子链式运输机在运行过程中的振动响应特性。……