张智勇

摘 要：采煤机PLC控制系统在矿山采煤机中至关重要。文章对PLC控制系统构成、工作原理，系统功能进行了分析，给出了 PLC 控制器系统的的硬件构成图，及软件方面的设计，供同行参考。

关键词：采煤机；PLC控制系统；软硬件配置；分析应用

中图分类号：TP27 文献标识码：A

1 采煤机PLC控制系统构成、工作原理

采煤机PLC控制系统一般由可编程控制器（PLC）、数显触摸屏、变频器及数据信号通信传输共享技术共同组成，构成如图1所示。它们一起来控制左右两个截割电机、左右两个牵引电机以及油泵电机的整体运行。从图1中，两台变频器分别独立拖动左右两个采煤机牵引电机工作，由此来确保控制系统控制精度和可靠性。

工作原理要实现采煤机控制系统启动、停止，确保采煤机牵引电机左、右牵引，控制采煤机左、右滚筒油泵电机的升、降，同时完成对采煤机左、右截割电机的恒功率动作保护、硬件故障监测工作。

截割电机部分由固定减速器和摇臂组成。工作时端盘上截齿在煤层中割出一定宽度的截缝可增加落煤自由面刷齐煤壁清洁工作面根底。端盘在封闭状态下工作因此端盘截齿的排列方式对工作状况有较大影响。通常端盘上的截齿分为24组每组26个截齿在圆周上等分排列。

牵引电机部分中，系统设有手动调速机构，通过手轮操纵伺副服阀调节牵引速度和换向要求零位准确，并伴有回零机构进行保护。但是还有的是采用牵引链紧边弹性力的作用达到主链轮的反转。……