李伟

【摘要】 文章首先分析了变频器同步控制的一般原理，进而结合港口翻车机控制系统实例，在分析原控制系统设计方案存在缺陷的基础之上，引入变频器同步控制工作原理，对该翻车机控制系统进行了改造，改造后效果确切，证实了变频器同步控制原理的实践价值。

【关键词】 变频器 同步控制 港口

在大量的电机驱动工程实践应用中，为了确保多个电机负载分配的均衡，电机动作的同步，就需要引入同步控制的工作概念，这对于提高驱动系统的控制精度与稳定性而言都是至关重要的。正确把握变频器同步控制的基本工作原理对于促进其实践价值的发挥有重要意义，望引起重视。本文即针对该问题做系统分析与研究。

一、变频器同步控制原理

对于变频器而言，可以说其是最为常见的变频器控制模式之一。主驱动的控制模式以速度性控制为主，从驱动的控制模式则以转矩控制为主。同步控制可能涉及到的工况有如下几个方面：其一，在变频器主驱动与从驱动的电机轴通过传输带，以柔性方式连接的情况下，两者之间不可避免的会发生一定的速度差。此情况下，传输带自身的张力能够缩短主从电机之间的转矩差距，驱动可以速度控制方式运行，确保转速的稳定与可靠。其二，在变频器主驱动与从驱动的电机轴通过齿轮（或者是链条），以刚性方式连接的情况下，由于连接方式已经排除了发生电机速度差的问题。……