张亚波+胡经民

【摘要】 火箭发射飞行的可视化是指挥决策非常重要的一部分，通过图像处理技术，可以直观的掌握火箭飞行过程中的关键动作，以及关键设备的工作情况。本文分析和研究了近年来国内外成像跟踪的前沿技术，主要综述了基于相关的跟踪方法、基于特征的跟踪方法和基于模型的跟踪方法三点，希望以此为基础提出了一套适用于火箭目标的识别与跟踪算法。

【关键词】 目标跟踪 相关 特征 模型

一、引言

目标跟踪已经成为当前国内外研究的热门课题，所涉及的问题是控制、指挥、通信和情报学科发展的前沿问题。目标跟踪技术在广泛运用在国内各个领域，不仅涉及到武器投射系统的末制导和飞机导航，而且还与工业流水线的自动监测、光学和雷达的图像跟踪、导弹的地形和地图匹配等也有紧密联系。本文通过对近几年来国内外相关文献的检索，对目标跟踪方法的研究现状总结如下。

二、国内外研究综述

在 70至80 年代期间，美国率先将第一代的成像跟踪系统运用于军队中。美国国防预研局于1980 年联合了军种委员会创立了自动目标识别工作小组。图像跟踪技术在图像设备的推动下趋于成熟，通过图像传感器得到的连续图像序列，再加以相应的计算方法，以此分析出姿态角、线速度、位置等关于目标运动的资料。在图像跟踪系统比较完善的前提下，可以采用具备CCD 摄像机和雷达或望远的地面图像探测设备来获得目标运动的图像序列，采用比较典型的边缘检测算子图像的边界进行检测，用此图像跟踪技术对目标的位置进行确定。……