王艳春，尚晓丽，李 会

(1.齐齐哈尔大学通信与电子工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006;2.绥化大学计算机学院，黑龙江 绥化 152061)

1 引言

无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)多目标跟踪节点任务分配是研究如何选择和分配传感器节点构成多个监测联盟进行协同工作，以实现对多个目标的高性能跟踪[1]。其核心问题是根据WSN多目标跟踪的主要性能指标，建立相应的目标函数，通过优化目标函数，确定工作的传感器节点及工作模式，从而达到任务分配的目的。

在近期的多目标跟踪节点任务分配中，文献[2]等采用目标误差协方差矩阵的迹、均方根误差、最大信息增量作为指标构建目标函数，目的是提高跟踪精度。文献[3]利用基本粒子群算法，将粒子群算法离散化后，直接应用于节点任务分配，效果一般。文献[4]选择距离目标最近的三个传感器节点组合对目标定位跟踪，该方法适用于单体目标跟踪，对于节点随机分布和通信能耗问题没有多加考虑。文献[5]提出集中式任务分配的信号处理方式，该方法探测联盟相对固定，容易出现探测联盟能量消耗过大导致网络瘫痪的情况。文献[6,7]综合考虑目标跟踪准确度和网络能耗，根据节点空间相关性构造能耗函数进行节点优化。文献[8]采用最小能量准则建立目标函数，以弹性神经网络实现对多目标节点任务进行优化分配，由于系统能耗降低过大，导致任务分配时间较长。

本文利用离散人工鱼群算法结合模糊C均值聚类，对WSN多目标跟踪节点任务分配进行仿真实验；……